安步当车是什么意思

安步当车是一个成语，意思是行走得自信稳健，步伐有力。形容人走路步伐稳健有力，自信从容。出自中国古代文学家杨万里的《登北斗山》诗：“登北斗山四百步，安步当车顿踟蹰。”表示在登山时步伐稳健有力，如同车子行进一样平稳。